FU136故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上，表示電機(jī)編碼器ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù)。電機(jī)編碼器ROM中數(shù)據(jù)校驗(yàn)錯(cuò)誤或未存入?yún)?shù)的主要原因及處理辦法如下：

1、驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)類型不匹配：根據(jù)驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)銘牌，確認(rèn)P00-00設(shè)置正確。對(duì)于本系列驅(qū)動(dòng)器和17bit/23bit伺服電機(jī)(-U2***)，查看P00-00(電機(jī)編號(hào))是否為14130。更換為相互匹配的驅(qū)動(dòng)器及電機(jī)，并重新上電。采用我司驅(qū)動(dòng)器與17bit/23bit伺服電機(jī)時(shí)，應(yīng)確保P00-00=14130。

2、驅(qū)動(dòng)器故障：重新上電仍報(bào)故障，更換伺服驅(qū)動(dòng)器。