伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FU121伺服ON指令無(wú)效故障的原因及處理方法
發(fā)布時(shí)間:2025-04-10

FU121伺服ON指令無(wú)效故障出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上,表示伺服ON指令無(wú)效故障。伺服ON指令無(wú)效故障的主要原因如下:
1. 內(nèi)部使能情況下,外部伺服使能信號(hào) (S-ON) 有效
處理辦法:
確認(rèn)是否使用輔助功能:P0D-02、P0D-03、P0D-12,同時(shí)DI功能1(FunIN.1:S-ON,伺服使能信號(hào))有效,將 DI 功能1(包括硬件DI 和虛擬DI)信號(hào)設(shè)置為無(wú)效。