伺服驅(qū)動器報FU121伺服ON指令無效故障的原因及處理方法
發(fā)布時間：2025-04-10
FU121伺服ON指令無效故障出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示伺服ON指令無效故障。伺服ON指令無效故障的主要原因如下：
1. 內(nèi)部使能情況下，外部伺服使能信號 (S-ON) 有效
處理辦法：
確認(rèn)是否使用輔助功能：P0D-02、P0D-03、P0D-12，同時DI功能1(FunIN.1：S-ON，伺服使能信號)有效，將 DI 功能1(包括硬件DI 和虛擬DI)信號設(shè)置為無效。