FU610故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動器上，表示驅(qū)動器過載。驅(qū)動器過載的主要原因及處理辦法如下：

1.參數(shù)設置錯誤：檢查P01-02（驅(qū)動器型號）設置是否準確；檢查增益（P08組參數(shù)）或者剛性（P09-00、P09-01） 設置是否合理。根據(jù)驅(qū)動器型號對應的編號設定 P01-02；根據(jù) 電流反饋效果合理調(diào)整參數(shù)。

2.驅(qū)動器負載率過高 （負載慣量偏大）：確認P0B-12（平均負載率）偏大（超過80%）后再 通過慣量辨識檢測慣量是否偏大。驅(qū)動器重新選型，選擇功率更大的驅(qū)動器。

3.驅(qū)動器負載率過高 （機械卡頓）：確認P0B-12（平均負載率）偏大（超過80%）后再 觀察負載運行時是否有卡頓現(xiàn)象。解除機械卡頓。

4.電機堵轉(zhuǎn)：查看P0A-33（堵轉(zhuǎn)過溫保護使能）的值是否為0，若屏蔽了堵轉(zhuǎn)保護，真正堵轉(zhuǎn)時，驅(qū)動器會報FU610。參考 FU630 故障處理方法。