伺服驅(qū)動(dòng)器報(bào)FU510故障代碼的原因及處理方法

發(fā)布時(shí)間:2025-05-13

伺服驅(qū)動(dòng)器

FU510故障代碼出現(xiàn)中智電氣伺服驅(qū)動(dòng)器上,表示脈沖輸出過(guò)速。脈沖輸出過(guò)速的主要原因如下:

1、輸出脈沖頻率超過(guò)了硬件允許的頻率上限(2MHz)

處理辦法如下:

1、P05-38=0(編碼器分頻輸出)時(shí),計(jì)算發(fā)生故障時(shí)的電機(jī)轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的輸出脈沖頻率,確認(rèn)是否超限。輸出脈沖頻率(Hz)=電機(jī)轉(zhuǎn)速(rpm)/60*P05-17;減小P05-17(編碼器分頻脈沖數(shù)),使得在機(jī)械要求的整個(gè)速度范圍內(nèi),輸出脈沖頻率均小于超過(guò)硬件允許的頻率上限。

2、P05-38=1(脈沖指令同步輸出)時(shí),輸入脈沖頻率超過(guò)2MHz或脈沖輸入管腳存在干擾。低速脈沖輸入管腳:差分輸入端:PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-,最大脈沖頻率500kpps。集電極開路輸入端子:PULLHI、PULSE+、PULSE-、SIGN+、SIGN-,最大脈沖頻率200kpps。高速脈沖輸入管腳:差分輸入端子:HPULSE+、HPULSE-、HSIGN+、HSIGN-,最大脈沖頻率:2Mpps。減小輸入脈沖頻率至硬件允許的頻率上限以內(nèi)。?請(qǐng)注意:此時(shí),若不修改電子齒輪比,電機(jī)轉(zhuǎn)速會(huì)減小。若輸入脈沖頻率本身已較高,但不超過(guò)硬件允許的頻率上限,應(yīng)做好防干擾措施(脈沖輸入接線使用雙絞屏蔽線,設(shè)置管腳濾波參數(shù)P0A-24或P0A-30),防止干擾脈沖疊加在真實(shí)脈沖指令上,造成誤報(bào)故障。

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